Были и возможны ли до сих пор примеры шахматистов, занявшихся этим спортом в среднем возрасте и достигших больших высот?

В современной истории - нет. Думаю , максимум, чего можно добиться, начав заниматься во взрослом возрасте т- это локальные успехи на местном уровне турниров.