Вещь - слово многозначное. Так, Малый академический словарь русского языка даёт уже в 1-м значении "вещь - всякий отдельный предмет (преимущественно бытового обихода)", в том числе "вещи - о платье, одежде, мелочах личного обихода". Так что выражение "стирать вещи" неправильным не является.