Высказывание "У самурая нет цели, только путь" говорит о том, что у самурая есть кодекс чести Бусидо, который ведёт его к цели, поэтому нет нужды думать о цели, надо только следовать обозначенному пути. Не будь целей -- не будет и пути.
Последней целью самурая является смерть с честью. Некоторые японские подростки возводят эту цель в абсолют и совершают суицид, считая, что таким образом они умирают как самураи.
И счастье -- это путь через множество целей. Если цель будет только далеко впереди, человек не будет счастлив. А ощущение бесцельности существования -- одна из причин самоубийства. Потому что без цели непонятно, куда и зачем идти.