А я не понимаю с какого перепуга Вы требуете от себя умения коммуницировать?
Вы же с детства привыкли общаться с собой, а не с другими и делаете это в письменной форме. Это, кстати, видно из качественного описания к вопросу.
Волшебным образом навык говорения не образовывается. А при отсутствии желания общаться им овладеть ещё труднее. Поэтому предложу Вам срединный вариант.
Купите диктофон или другое записывающее устройство, начинайте зачитывать свои записи на них, а потом слушать их. Начните с этого, так как стройная и связная речь у Вас письменная.
Когда привыкните слышать свою речь, то поработайте над её интонационностью, так как более важно для восприятия КАК мы говорим, а не ЧТО.
После этого постепенно начинайте записывать речь без предварительных записей. Тренируйтесь на ответах преподавателям. То есть как актёры репетируют роли вслух, а Вы проговаривайте усвоенный учебный материал, например, наговаривайте ответы на контрольные вопросы.
Чем чаще будете этим заниматься, тем быстрее доведёте говорение до автоматизма и снизите зажимы с неуверенностью в себе. Там может и появится желание общаться с другими.