Эээ… А в чём вопрос?
Интересно, что его вы так и не написали.
***
"Нормально ли" описанное вами? - На мой взгляд, вполне.
"Что делать, если хотите переживать жизнь как более наполненную"? - Например, идти в длительную психотерапию. Не в том смысле, что "лечиться", вы не больны. В смысле - чтобы переживать свою жизнь как наполненную. — Но это не обязательно.