Нормально ли общаться с людьми не потому что они мне интересны, а потому что без общения мне пусто внутри?

Ошибка №1:

Общаются потому что интересна тема, а не человек. Человек станет интересным уже тогда, когда каждое общение с ним приносит удовольствие. А до этого еще идти и идти.

Ошибка №2.

Общение это процесс сближения методом поиска общеинтересных тем.

Если тема не нашлась, то общение потихоньку затухает как костер из сырых дров или семена посеянные на камне или на дороге.

Поэтому правильно будет уточнить проблему. Например так:

Без общения мне пусто. А общаться мне интересно с теми, кому я наверное неинтересен. А те, кто хотят со мной общаться - не интересны мне.

Мне не хочется изменяться под вторых и я боюсь начать общение с первыми.

Общаться с людьми не потому что они интересны, а потому что без общения пусто внутри, нормально и естественно. Но, Вы должны живо и эмоционально вести диалог, иначе эти люди поймут, что Вы общаетесь с ними просто, чтобы убить время и больше с Вами общаться не захотят.

Если всё же заинтересуетесь людьми и просто понаблюдаете за ними немного внимательнее, то обнаружите, что очень часто они именно так друг с другом и с вами общаются, не потом что друг другу интересны, а просто удовлетворяя свою потребность в общении. Так что это вполне можно назвать нормой. 

Не нормально !!!Это называется  праздность ,энергетический вампиризм ,паразитирование ! В моральных нормах оговорено ,что смотреть человеку в глаза нужно- можно ….но разговаривать с ним …только учитывая автономные законы коммуникабельности разрешено .