Как избавиться от инстинкта делать всё только под крик со стороны? Как перестать расслабляться, когда нужно делать?

Поскольку это не инстинкт, избавиться от этого можно (в отличие от инстинкта).

По какой-то причине вы приучились действовать только под воздействием негативной мотивации. Возможно, родители вас воспитывали ремнём, и учились вы из-под палки. Когда на вас кричат, у вас выбрасываются гормоны стресса, вы собираетесь и "бежите". То есть работаете. Возможно, вы даже получаете какое-то удовольствие от этого процесса.

Разумеется, вы расслабляетесь, когда стрессовая ситуация заканчивается. Чем сильнее был стресс, и чем более активны вы были, тем больше вы расслабляетесь. Это качели.

Чтобы такого не происходило, необходимо находить позитивную мотивацию. Если это работа, то можно считать, сколько денег вы зарабатываете за каждое задание или каждый день. Или хотя бы даже обещать самому себе награду за выполненную работу. В общем, придумать можно. И надо не доводить дело до крика со стороны, иначе опять будет повышенная активность и отдых после неё.

Если не будет получаться, то обратитесь к психологу, чтобы разобраться, почему вы придерживаетесь такой программы поведения, и изменить её.