Вряд ли вы заденете чьи-либо чувства, если будете продолжать заниматься своими делами (читать, переписываться, думать о чем-либо с закрытыми глазами, пить кофе и тд.) или просто аккуратно уйдёте (без гримас, гневных взглядов и тд.). Если родители так повернуты на своих детях, что уверены, будто все должны с ними сюсюкаться, то это их проблемы. Адекватный родитель всегда скажет/подскажет ребёнку не мешать окружающим (или конкретному человеку). Если родитель придерживается свободного воспитания, когда ребёнку не запрещают вообще ничего, кроме действий, связанных с прямыми опасностями, то они не могут и вас ограничивать в вашей свободе. Вы вольны избегать навязчивого общества.