А вы оплачивали работу учителя? Если вы платили до урока, то каждый раз, когда вы платили, учитель брал на себя обязательство провести урок и научить вас чему-то новому. Если платили после, то вы, получая урок, брали на себя обязательство оплатить его. Только это обязательство, никакого больше. Вы ведь оплатили все уроки? В таком случае вы ничем учителю не обязаны, вы честный человек и выполняете свои обязательства.
А вот если вы не оплачивали работу учителя, то вы остались ему обязаны.
В первом случае учитель ожидал денег. Во втором случае — ваших результатов.
Если вы не оплачивали его работу (или платили мало), заплатите или сделайте ему подарок, который соответствует размеру вашей благодарности за его работу.
Если это не поможет, то ваше чувство вины вообще не про учителя, а про что-то другое, и данная ситуация только лишь вскрыла какие-то переживания. Это уже нужно будет выяснять с психологом.