Когда я столкнулся с подобной задачей в своей жизни я ее решил следующим образом - спросил себя "Почему бы и ДА?"
Разложил по полочкам свои "не поеду" и "могу поехать", выписал все прекрасные ощущения, которые я получу от поездки, прожил их, и … поехал.
Проработал вопросы "что может со мной плохого случиться, если я поеду один?" Когда все плохое стало для меня незначительным - желание поехать просто не встретило должного сопротивления.
Количество "да" - значительно перевесило количество "нет" и было подкреплено эмоционально. Возможно это и сработало в моем случае.