Скорее всего, вы ожидаете, что за дверью вас предостерегает опасность. Возможно, посмотрели фильм ужасов или "триллер" про маньяка, или у вас в жизни была ситуация, когда кто-то испугал или ломился в дверь.
Как справиться? Обратитесь к психологу. Я сперва хотел вам предложить тренироваться в открывании дверей, но опасаюсь, что это приведёт к новой проблеме — навязчивой потребности открывать двери. Поэтому лучше обратитесь к специалисту, чтобы разобраться с первопричиной.