Есть ли у человеческой психики некие врожденные механизмы, препятствующие инцесту?

Ваш вопрос вовсе не провокационный. Он затрагивает самые основы человеческого разума. Только боюсь, что понять то, о чём я пишу, могут только люди, понявшие истинные механизмы работы головного мозга, а не стоящие на традиционных представлениях о нейрофизиологии. Дело в том, что процесс восприятия информации (интернализация) основан на 2 фундаментальных механизмах - афферентном синтезе и формирующихся на его основе нейронных ассоциациях, которые и создают функциональный паттерн этой информации - нечто вроде машинного кода в ИИ. Содержание этих нейронных ассоциаций закладывается в мозге с самого рождения человека и даже раньше - ещё в утробе матери. Происходит это путём создания совершенно определённой цитоархитектоники мозга - клеточного его устройства в совершенно схожем у всех людей виде. Поначалу, в течение нескольких первых дней, реакции у всех детей совершенно одинаковы, но затем, под действием воспитания и воздействия внешних факторов, происходит диссоциация поведенческих сценариев. Возможно, противодействие инцесту лежит в закладке филогенетических изменений в мозге вида - что-то вроде DOS-программы в РС, на которую  в течение жизни надстраиваются различные приложения. Так что, утверждение, что дети безгрешны. видимо, имеет под собой объективное основание, но следует добавить, что безгрешность эта - безгрешность неискушённого несовершенства.

Механизмы, препятствующие близкородственному  скрещиванию, есть.

Но не психологические.

Если бы эти механизмы были психологические, то они бы не работали  с тараканами, пауками, рыбами, птицами, мышами, обезьянами и т.д.

Если и есть такие природные механизмы, то мне о них ничего не известно, не настолько глубоко погружена в тему биологии.) Думаю, что от социализации куда больше это зависит.