Разговариваю с самим собой, представляя перед собой других людей. Этим я занимаюсь уже несколько лет. Нормально ли это?

Смотря с какой перспективы рассматривать норму. С точки зрения социальной статистики - наверное, нет. Хотя и тут нельзя утверждать - очень многие нередко ведут в своём уме воображаемые диалоги с другими, тренируясь мысленно, например, перед важным разговором (или пытаясь "переиграть" уже случившиеся).

С клинической точки зрения - тоже неясно. Вы, как говорите, представляете людей перед собой - то есть отдаёте себе отчёт в том, что это Ваша фантазия, и делаете это по своей воле. То есть сказать о том, что это некие галлюцинации, против Вашего желания возникающие, нельзя. Тем более что при истинных галлюцинациях Вы бы были уверены полностью в реальности этих людей, и не сознавали никак, что разговариваете сами с собой.

В целом же, пользуясь более практичной методикой отграничения нормы и патологии - стоит учитывать, кроме аномальности какого-то признака или поведения, степень субъективного страдания, которая с ним связана (т.е. доставляет ли это вам неприятности, сразу или в результате после), а также уровень адаптации-дезадаптации - приводит ли это к проблемам в повседневной жизни, общении с окружающими, проф-деятельности и т.п.

Некоторые методы терапии основаны на представлении перед собой образа человека или групп людей и высказывании всего того, что не можете сказать в лицо. Так что, если отдаете себе отчет, что это не реальные люди, то Вы все правильно делаете.