Часто мы все знаем, как правильно делать, но не делаем, почему так происходит?

Прежде всего не знаем, зачем. Делать вот так, потому что так правильно? И что? Мама похвалит, или учитель пятёрку поставит? Зачем делать правильно?

Вот вы проснулись воскресным утром, плохо выспавшись. Хочется по-маленькому. Правильно встать и пойти в туалет. Ну и что? Зачем? А чтобы не сходить под себя, чтобы потом не стирать постельное бельё, не чистить матрас и т.д и т.п. Вопрос мотивации решён.

Правильно -- чистить зубы. Зачем? Чтобы не было кариеса. Но кариес -- это слишком далеко, много раз не чистил, и ничего не случилось. Поэтому многие не чистят. А вот другое "зачем": чтобы изо рта не пахло. Очень хорошо мотивирует перед вечеринкой или, тем более, свиданием.

Вторая важная причина -- привычка. Делать так, как привык, требует меньших психических усилий, чем непривычный способ действия, даже если он правильный. Необходимы многократные повторения, чтобы сложились новые нейронные связи, и правильный способ станет привычным.

И дурацкая причина -- гордость. Это может доходить до абсурда вроде "Назло маме отморожу ручки". Лишь бы показать: "Я свободная личность!"

Видимо потому, что делать - это правильнее, нежели правильно или неправильно делать. Сами говорите про ВСЕХ знающих, а ведь делает то кто-то ОДИН. ИМХО