Здравствуйте, обычный самозанятый (не ИП) не может добровольно вступать в правоотношения по обязательному социальному страхованию на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством и уплачивать за себя страховые взносы в ФСС (см. письмо ФСС РФ от 28.02.2020 № 02-09-11/06-04-4346). Поэтому, если самозанятый - не ИП, то и встать ему на учет в ФСС не получится.
Для того, чтобы самозанятые смогли платить взносы в ФСС, не становясь ИП, необходимо внести изменения в закон № 255-ФЗ. По действующим нормам закона самозанятые, которые не зарегистрированы как ИП, не имеют права на больничные и у них нет возможности вступить в правоотношения с ФСС добровольно.