Если никто из электронщиков не отзовется на этот вопрос, предлагаю закрепить микросхему на конец короткой палочки (не более 50 см), использовав для этого специальное отверстие на радиаторе микросхемы и, по необходимости, расчесывать полученным устройством спину.
Аристарх, КА8301 — это драйвер двигателя. Он используется для управления двигателями постоянного тока. КА8301 может пригодиться для контроля шагового двигателя напрямую или с помощью ПК.