Написать завещание, в нем четко и ясно изложить что и кому хочет отдать завещатель после своей смерти. Впрочем и у завещания есть некоторые ограничения. Если ребенок завещателя несовершеннолетний или недееспособный (инвалид) и он не упомянут в завещании, то ему все равно достанется некоторая доля (половина от доли, которая могла бы ему достаться в общем порядке наследования).