Ошибка 20 может возникать, если телефон не введён в режим DFU.
Чтобы ввести телефон в DFU нужно при подключеном кабеле, зажать обе клавиши
Номе + Power, и держать. После того, как погас дисплей, считаем до 8 и отпускаем Power,
Номе продолжаем держать еще 15 сек.