Есть несколько версий объяснения такого поведения:
• Если кот мнет хозяина, выпускает когти и одновременно с этим мурлыкает, это называют молочным шагом. Это действие проделывают котята с животом матери, перед тем как кушать, эта привычка сохраняется у кошек на всю жизнь. Обычно кошки делают это после того, как плотно покушают или перед сном;
• Некоторые специалисты считают, что кошки мнут лапами одежду или определенное место инстинктивно. Ведь раньше, животные в дикой природе подробно изучали, «прощупывали» поверхность перед тем, как устроиться на ночлег.
Возможно он вас так лечит или просто делает массаж, а еще это может означать, что он любит вас. Также это может говорить о том, что кот метит территорию и вас в том числе)
Кошки, попав на мягкую и теплую поверхность, поступают так абсолютно рефлекторно. Усатые питомцы помнят свое раннее детство, когда они «месили» лапками по животу мамы-кошки. Все устроено не просто так: котята своими лапками стимулируют лактацию чтобы насладиться маминым молоком. Эта модель поведения сохраняется у кошек на всю жизнь.
Больше по теме читайте здесь.