Да, есть. Наиболее известные рыбы, ходящие по земле, это илистые прыгуны. Они живут в мангровых зарослях тропических побережий и добывают пищу, выползая на берег во время отливов. Их передние плавники напоминают лапы, при помощи которых они ползают по земле и взбираются на деревья. Илистые прыгуны дышат жабрами, как и другие рыбы.
"Ходячих" рыб нет, есть те, кто ведет полуводный образ жизни, это отряд прыгунов, рыб, которые могут "выходить" на сушу благодаря сильным передним плавникам, используя их как лапы, однако строения жаберных крышек не позволяет дышать на суше долго и прыгуны обязаны держаться рядом с водой, ведя амфибиоидный образ жизни.