У Йорков слабые связки и суставы. Поэтому такое поведение может быть связано с травмой. Вспомните, не было ли в недавнем времени слишком сильных прыжков у собаки. Не мог ли он получить травму другим путем?
Если есть малейшие подозрения на травму, лучше показать пса врачу.
Также это может быть неврологическое, если у собаки была стрессовая ситуация.
На первый взгляд, ничего страшного в этом нет. Если собака бодрая и активная, то причин для беспокойства нет. Но на всякий случай стоит показать её ветеринару.