Обычно котов подзывают, приговаривая "кс кс кс". Они отлично реагируют на эти звуки. При этом руками можно имитировать, что вы хотите дать ему лакомство.
Если этот метод не работает, то можно попробовать использовать приманку - лакомство, которое любят кошки. Это может быть мясо, рыба или готовый покупной корм.