Домашняя собака - это хищник семейства псовых. К родственникам собаки можно причислить волков, лис и гиен.
И живет собака в семье по законам стаи, кто-то должен стать для нее вожаком, а остальные стоять на ступеньку выше собаки по иерархии, тогда и проблем с поведением и послушанием будет гораздо меньше)