Согласна ,здесь нужны упражнения и прямая практика. Вот мои видеоуроки на эту тему- техника голоса, мелизматика и развитие умения импровизировать https://www.youtube.com/watch?v=amdJO_qIhr8
Описать подобные упражнения сложно. Музыку нужно слушать и слышать. Поэтому можно порекомендовать вот этот видео урок https://www.youtube.com/watch?v=Q_tXS-Nh3Sk.