Да, скульптура и памятники являются частью архитектурной среды и относятся к малым архитектурным формам.
Согласно ГОСТ Р 57368—2016, архитектура малых форм или малые архитекрурные формы (МАФ) – это раздел архитектуры, который применяется для формирования общего архитектурно-художественного образа территорий объектов культурного наследия — произведений ландшафтной архитектуры и садово-паркового искусства путем устройства малых архитектурных форм, служащих также для разграничения и организации (функционального зонирования) территорий.
Хотя скульптуры часто являются частью декора зданий, они относятся к другому виду искусства, непосредственно, скульптуре. Архитектура - это искусство проектировать и строить именно здания и сооружения.