Как раз таки, страх основательный. Так как, в стрессовой ситуации вы упадете до уровня своей подготовки, а не поднимитесь до уровня ожидания. Самый эффективный способ запишитесь в любую секциую боевых исскуств.
Нууу в любой как раз таки не научат, столько теоретиков развелось, которые и драк то толком не видили.
Если это действительно нужно, то найди зал с хорошим тренером, лучше восточные единоборства, там кроме физ подготовки проходят и психологические тренировки. Начнёшь немного "работать" в учебных спарингах, потом в местных турнирчиках и боевых тренировках. Если хочешь научиться красиво писать, нужно много писать, если научиться драться, нужно много драться. По другому никак.
Отчасти страх безосновательный - в экстримальных случаях инстинкты включаются. С другой стороны - нужно работать как над своим физическим состоянием, так и психологическим настроеми.
На секцию записаться можно, как вариант. Там и бить научат и преодолевать страх. Хотя и сам никогда на секции не ходил) всегда перебарывал свои страхи сам. Вешал грушу, представлял противника и двигался. Ну или перед зеркалом