Что будет если после смерти пенсионера взяли пенсию родственники?

Родственники могут получить пенсию только в том случае, если сам пенсионер умер, до того как получил эту пенсию за текущий месяц.
И то, при условии, что эти родственники жили вместе с ним на момент смерти. Естественно, это должно быть доказано документально, например пропиской.
Например, пенсию приносят 25 числа. Пенсионер умер 24 числа. Значит родственники могут получить пенсию за этот месяц.
Что касается получения пенсии за последующие месяцы, то её уже не выдают.

Остаток неполученной пенсии умершего человека пенсионного возраста выплачивается его родственникам. С 1 числа месяца, следующего за месяцем смерти, пенсия не выплачивается - согласно Закону №400-ФЗ от 28 декабря 2013 г. (п. 1 ч. 1 ст. 25).
А получение родственниками неполученной пенсии абсолютно легально и оформляется через Пенсионный фонд.

Пришлют письмо с требованием вернуть ту сумму, что была выплачена после его смерти, в противном случае - суд. У меня так было... Пошёл оплатил указанную сумму на указанный счет...