Здравствуйте.
При дарении никакого минимального срока НЕТ. Вы могли подарить недвижимость хоть на следующий день. При дарении налог оплачивает только ОДАРЯЕМЫЙ (кому подарили), но так как Вы близкие родственники, то и здесь ничего платит не нужно - п. 18.1 ст. 217 НК РФ.
Так как налога никакого нет, то и подавать декларацию 3-НДФЛ в налоговую не нужно - п. 4 ст. 229 НК РФ.
https://prozhivem.com/kvartira/darenie/mozhno-li-esli-v-sobstvennosti-menee-treh-let
Родители и дети - это близкая степень родства. При дарении между близкими родственниками НДФЛ платить не нужно (ст. 217 Налогового кодекса РФ, п.18.1).