В этой ситуации поможет кадастровый инженер. Его услуги оплачиваются отдельно. Эксперт проведет работы по уточнению границ земельного участка, осуществит геодезическую съемку, создаст межевой план измеряемой территории. Далее по стандартной схеме – обращение в Росреестр, оплата госпошлины (200 рублей – ф/л, 300 рублей – ю/л, при наличии построек – 1 тыс. рублей – ф/л, 25 тыс. рублей – ю/л).
Удачи!