Как пишется претензия на возврат денежных средств за товар ненадлежащего качества?

Общеобязательной формы претензии о возврате денег за некачественный товар нет. Но обычно претензия пишется по такому плану:

1. Шапка - кому (название продавца - организации или ИП, адрес) и от кого (ФИО и контакты потребителя - адрес, телефон, электронная почта).
2. Слово "заявление" или "претензия" - разницы нет, можно назвать, как вам нравится.
3. Обстоятельства - какой товар, модель, когда куплен, какой установлен гарантийный срок, что случилось, является ли товар технически сложным и т.п.
4. Ссылки на закон - обычно это п.1 ст.18 закона "О защите прав потребителей", но иногда могут быть дополнительно и другие статьи этого же закона.
5. Требования - одно конкретное требование, предусмотренное п.1 ст.18 ЗоЗПП. Просить на выбор обмен или возврат не стоит. Например: прошу вернуть деньги за некачественный товар в сумме ХХХХ рублей. Если просите перечислить деньги на счет, укажите свои реквизиты.
6. Приложение - перечислить прилагаемые документы, обычно это как минимум копия чека на покупку.
7. Дата, подпись.

Пример написанной претензии о возврате денег за некачественный товар можно посмотреть тут.

В произвольной форме, со сылкой на ст. 18 фз о "защите прав потребителей"