Чтобы было максимально удобно и быстро, сейчас есть возможность сделать это онлайн. Например, через портал Госуслуги: https://www.gosuslugi.ru/10055/1
Также, для подачи заявки на материнский капитал, Вы можете обратиться в ПФР (лично или онлайн) или в МФЦ.