Если речь идет о "досудебном урегулировании", то оплата подобной задолженности подпадает под общий срок исковой давности: если банк не подавал на вас в суд спустя 3 года с момента последнего платежа, то он не имеет права на подобную подачу иска.
Если же речь идет о выплате по исполнительному производству (банк выиграл суд, передал приставам), то оплатить вы обязаны, это делается через тех же судебных приставов.