Здравствуйте, "отозвать" заявление в полицию по делам не частного обвинения невозможно. Бывают дела частного, частно-публичного и публичного обвинения.
ст. 20 УПК предусматривает дела частного обвинения:
2. Уголовные дела о преступлениях, предусмотренных статьями 115 частью первой, 116.1 и 128.1 частью первой Уголовного кодекса Российской Федерации, считаются уголовными делами частного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению потерпевшего, его законного представителя, за исключением случаев, предусмотренных частью четвертой настоящей статьи, и подлежат прекращению в связи с примирением потерпевшего с обвиняемым. Примирение допускается до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора, а в суде апелляционной инстанции - до удаления суда апелляционной инстанции в совещательную комнату для вынесения решения по делу.
По иным уголовным делам "вернуть" заявление, чтобы не было последствий невозможно. Так как тогда встанет вопрос в отношении заявителя о возбуждении ст. 306 УК РФ - заведомо ложный донос о совершенном преступлении.
Можно придумать вместе что-то (законное), но это уже не для публичного объяснения, а в установленном порядке при обращении к адвокату.