Ограничений на оплату налогов за кого-либо на данный момент нет. Если у Вас есть на руках платежное поручение от налоговой - оплату можно произвести в кассе любого удобного Вам банка. Если платежки нет - нужно обратиться в налоговую, лучше всего уточнить информацию об ИНН и ФИО лица, за которое Вы собираетесь внести платеж.