Транспортный налог является региональным. Поэтому льготы по нему устанавливают региональные власти. Если в регионе, где зарегистрирована автомашина есть льготы для пенсионеров, то налог платить не надо. Если нет - надо. Нужно смотреть региональный закон о транспортном налоге.
Например, в Москве это Закон г. Москвы от 09.07.2008 № 33. И, к сожалению, льгот для пенсионеров в нем нет. Поэтому они должны платить налог по автомашине на общих основаниях.
Но он может относится к другой категории льготников, которые там перечислены. Например, быть инвалидом I или II группы, участником боевых действий и т. д. В этом случае он может получить льготу. Но не как пенсионер, а как инвалид или участник БД.
Это зависит от региона, где проживает пенсионер. Чтобы узнать точно, обратитесь в налоговую инспецию своего региона. Там же и оформляются льготы для пенсионеров. Легковые авто мощностью до 100 лошадиных сил налогом не облагаются. Подробнее о транспорте, свободном от налогов, можно узнать из Статьи 358 НК РФ. Объект налогообложения.