Конечно идти,ни у кого нету права угрожать жизни и здоровью граждан РФ. И даже у коллекторских организаций, более того такому поведению коллектора, если есть видео материалы,это уголовное дело.
Однозначно, надо писать заявление и в полицию, и в прокуратуру. Одновременно жалобу в НАПКА, если это легальные коллекторы.
Напишите в НАПКА и ФССП сначала, они разберутся. Если не помогает уже можно писать в прокуратуру или МВД, конено у должника не только есть обязанности но и права!!!