Простыми словами, это решение разнообразных вопросов, с учётом многих ситуативных нюансов, и которое потом рассматривается в последующих подобных делах как эталонный образец решения.
Ну например дело прецендента Эрнесто Миранда. Был такой человек, совершивший преступление в США и пришедший с повинной, сам. Однако, его признание отклонили, только потому, что ему не были рассказаны его процессуальные права. Это был частный случай. То есть может зная их, он бы и не пришел признаваться. Суд счёл его признание еще не доказательством вины. Мало ли что человек себе надумал. С тех пор, пока обвиняемому не расскажут о всех его правах, его слова не будут приняты с должной серьезностью.
Или судебный прецендент с паранджой. Во Франции женщине суд отказал в разрешении носить паранджу, так как это могло вызвать рознь и провокации у верующих да и вообще Франция не страна для мусульман. Имелось в виду, что основная религия у неё другая. Это тоже был частный случай, но теперь на основе этого созданы свои нормы права. То есть создан прецендент исходя из одного частного случая, но теперь имеющий применение своё в подобных делах.
Вообще, правовой прецедент - это решение по конкретному делу, будь то судебное разбирательство или производство в административном порядке. Однако, наиболее часто прецедент относят всё же к судебным решениям. То есть, в качестве примера можно привести любое решение любого судьи по гражданскому, административному, уголовному делу.