Страховые выплаты получают при наступлении страхового случая. В договоре указывается какие случаи являются страховым случаям, а какие нет.
Если вас интересует возможность получения страховки, то да, обычно компании соглашаются страховать жизнь и здоровье граждан. Тем более, судя по вашему вопросу, инвалидом является оплачивающий, а не тот, кого страхуют