Да, если менее трёх лет, то налог на доходы физических лиц (НДФЛ) будет. Если вы налоговый резидент РФ, то 13% с цены по договору купли-продажи, если нерезидент – 30%. Налог можно уменьшать, иногда до ноля: на 1 млн с цены продажи (с 70% кадастровой стоимости, если цена меньше) или на расходы наследодателя, если он эту квартиру покупал.
На всякий случай: практика показывает, что иногда наследники думают, что владельцами (точнее будет – собственниками) они становятся с момента регистрации Росреестром права собственности в Едином государственном реестре недвижимости (ЕГРН). Для всех остальных случаев перехода права собственности на недвижимость это так и есть. Но при наследовании это право возникает не со дня регистрации, а со дня смерти наследодателя, то есть минимум на полгода раньше. У вас как? Может, уже и три года есть?
А единственное жилье?
При чем здесь 70%? Автор вопроса написал, что хочет занижать цену в договоре?