Да, чтобы поменять удостоверение, нужно будет сдавать экзамены, предусмотренные "Правилами проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений", утвержденных постановлением Правительства РФ от 24.10.2014 № 1097 "О допуске к управлению транспортными средствами".
Теорию или вождение?