Честно говоря всерьез углубилась в этот вопрос и не нашла ничего кроме клеймения. Видимо они были не в почете и чаще всего обозначали "своих" иным способом. К примеру одеждой, прической, гравировкой на сабле или седле коня. Были упоминания о прижигании, т.е. когда наносят фигурный ожог как животным, но не думаю что у этого был позитивный подтекст.