Были ли у современных баллистических щитов древние аналоги со встроенным луком или арбалетом?

Что именно должно их объединять?

Баллистический щит - щит, защищающий от пуль, бронещит.

В щит - и в современный и в древний - ничего не встраивается, это не удобно и не эффективно (если только наоборот - как у пулемёта Максима и т.п.).

Или подразумевается большой размер и прорези для стрелкового оружия и глаз?

Да, такие были, но форму обычно имели правильную.

Большой щит средневековья, применявшийся при осадах - павеза:

Щиты большого размера известны с античности. В частности, римский скутум - один из факторов превосходства римских легионов.

Римская черепаха из щитов - защита от камней, стрел и копий - "передвижная крепость":