Можно попробовать мягкие корма или мясное пюре для детского питания. Это зависит от того, что привык есть Ваш питомец, пока мог жевать. Можно попробовать корм для кошек, там вроде кусочки должны быть поменьше. Это если вы говорите о пожилом друге. Если он малыш, и зубов нет просто "пока", то можно купить собачье молоко, кажется, оно продаётся в сухих смесях.