Если говорить простыми словами, то психотерапевт - это тот же психиатр, только работающий с психически здоровыми людьми.
Психиатр же чаще имеет дело с тяжелой и явной патологией.
Еще психотерапевтами называют психологов (не врачей), которые занимаются психотерапией.
Просто, в психологии существует несколько видов помощи: консультирование (помощь в ситуации), психотерапия (помощь во внутриличностных вопросах), психокоррекция (помощь в исправлении качеств), коучинг (помощь в достижении успеха), тренинг (отработка нужных навыков)
Поэтому стоит не путать психотерапевта-врача и психотерапевта-психолога.