Ничем они не отличаются, кроме названия и титулования монарха. Это одно и тоже… В западной традиции, как правило, используется слово «королевство» — от латинизированной формы имени Карла Великого. В восточной традиции, чаще используется слово «царство» от искажённой формы слова «Цезарь»…