Живет обычной жизнью, но делает это с высочайшим качеством) Йог может иметь семью, работать, тренировать начинающих, даже вредные привычки может иметь. По этому поводу есть анекдот, кажется, Сидерского: как отличить Будду от обычного мужика в трусах? Внешне - никак. Но Будда осознан)
То же самое что он делал и до того, но делает это хорошо :)
Что в йоге, что в буддизме освобождение от иллюзий не является конечной целью.
Это одна из ступеней развития. Важная, но все таки промежуточная.