Аркадий дело написал. Я бы скорее подытожил:
Мы эмоционально зависим от тех, кто нам дорог. Ещё бы. - И вообще от значимых ДЛЯ НАС людей. Это нормально.
Проблемна скорее чрезмерная зависимость от человека, приклеивание к нему без возможности отдалиться и вновь приблизиться по своему выбору.
И тогда решение этой проблемы - умение, опыт сближаться (до одного дыхания на двоих), и отдаляться (до полного ухода в другое: другие важные для себя дела и общение с другими важными сейчас людьми). Это в отношениях - как биение сердца. Только систола или только диастола - это смерть; пульсация - жизнь.
Совершенно верно написал Аркадий, что хороший очевидный путь - создание многих отношений разной глубины и насыщенности, близости.
Вчера двойняшкам звоню, им шесть лет; месяц как уехал из дома, сейчас они на даче. Мила: "Я по тебе не скучаю. Я делаю свои дела, и иногда про тебя вспоминаю". И я - "Замечательно! Это очень хорошо: это значит, что у тебя много интересных дел и занятий!"
Часто езжу по учёбе и работе (обычно всё же на неделю-две), и этот вопрос мы с ними давно обсудили. Это как про злость: злиться, сердиться - можно (вопрос, как выражать эту злость). Так и про "не скучать": можно чувствовать, как в самом деле чувствуешь, и быть в этом поддержанной. Скучаешь - ОК, а не скучаешь - так просто отлично. Ну, потому что у них и правда море интересных дел и общения. Мы радуемся, когда вместе, и насыщенно проводим это время. Но и у меня, и у дочек в жизни куча и другого!
Это, мне кажется, как раз про эмоциональную близость, но не болезненную, склеивающую в сиамских близнецов зависимость.
В психотерапии есть разные подходы, которые используется для избавления от эмоциональной зависимости. У меня в группе есть статьи на эту тему. Есть хорошая книга Берри Уайнхолда "Освобождение от созависимости".