Для начала - понять, кто и зачем это говорит и нужно ли что-то с этим делать.
К примеру, если на вас таким образом пытаются воздействовать родители, намекая, чтобы вы помогли им по дому вместо того, чтобы заниматься другими, по их мнению, глупыми и инфантильными вещами - устранить проблему достаточно просто, сделав то, что они просят, и уладить таким образом конфликт.
Если это говорит кто-то из вашего окружения или люди из интернета, проще забить на их мнение.
Сам по себе факт того, что вы общаетесь с людьми младше себя, не делает вас инфантилкой. Инфантилизм не в этом заключается.
Инфантилизм - это неспособность самостоятельно о себе позаботиться, взять на себя ответственность в принятии решений, бытовая и социальная беспомощность.
Целиком и полностью согласна с Юлиан Аврамов, который ответил раньше меня. Согласна на все 100 процентов.
Так действительно бывает. И не так уж и редко.
Думаю, что вам не стоит идти на поводу у окружающих и что-то в себе менять, если вас саму все устраивает и вам комфортно. Другие люди слишком любят совать нос в чужие дела, не надо идти у них на поводу.