Что делать , если несколько лет назад вспомнилось очень неприятное детское воспоминание , которое было вытесненно и теперь мешает жить?

То, что "вытеснено" - просто так не "вспоминается". Оно на то и вытесненное, что воспоминание причиняет несовместимый с жизнью дискомфорт. Поэтому "вспоминается" оно только тогда, когда созданы условия для его иной интерпретации, при которой Вы можете себе позволить его осознать. Чаще всего это происходит в работе с психологом, но иногда бывают и самостоятельные прорывы: возрастные, например. 

Но уж если оно "вылезло", - значит, теперь у психики достаточно ресурсов, чтобы с этим жить, чтобы принять это воспоминание, этот факт своей биографии, как часть себя. И Ваши несколько лет, прожитые с тех пор, ясно Вам показывают, что жить с этим можно )

Разберите  его на элементы. Разверните  этот   свиток   и взгляните   на   то , что есть. Поверьте ,  монстр  , живущий   в  вас  все  равно  заставит вас  это сделать. Признайте  все ошибки , которые  допустили и пообещайте  себе   их  исправить.  Назначьте  сроки.