Для выхода из безопасного режима, просто перезагрузите компьютер. Но безопасный режим ни как не должен в принципе влиять на отображение на другом экране через HDMI, так как данная функция может работать и до загрузки операционной системы. Возможно у вас просто переключился компьютер на встроенный экран. Для переключения на внешний источник (в вашем случае HDMI) необходимо на клавиатуре зажать кнопку Fn+значок экрана (он находится в ряду F1-F12 в зависимости от модели ноутбука). После чего у вас изображение должно появиться на телевизоре.